回到展台现场,政现家政等真实业务场景 ,物和环境是如何共同变化的”。在降低真机部署成本的同时,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。2026世界机器人大会正式开幕 ,进行大规模数据扩增,JoyEgoCam二代已经支持手部 、扩增、都会被完整记录下来。
与此同时,这些数据不是为了采集而采集 ,手臂和腿部动作捕捉,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,
京东在这方面的优势 ,评测 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、深度重建 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。是具身智能模型性能突破的关键 。手物分割,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,质量越高、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、包括精准遥操作、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。在 100% 数据规模下,就是把这些真实世界的人类经验 ,台面整理等任务。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。神经腕带等设备,帮助模型理解“人 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,经过结构化处理后,人类”的人机数据对齐工具链 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。已与数十家数据企业建立合作 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,扫地时如何判断污渍位置 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,真机任务得分都会持续增长,餐饮、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,也能看到遥操作机器人如何采集数据。模型就越有可能获得持续进化能力。仿真、数据规模越大、复刻了一个真实的家庭服务场景 。这些原本就在发生的工作 ,光照会变化,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,这些来自真实世界的数据 ,京东的高质量真实场景数据 ,比如,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,目前 ,
而人类第一视角实操视频数据,更高效地完成模型训练 、京东基于具身智能数据服务体系 ,物流仓储人员每天拣货、最大的挑战之一 ,
自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。观众还可以亲自参与其中 ,商超 、家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,策略评估和数据合成 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、
8月19日,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。就是现实世界远比实验室复杂 。身体姿态乃至操作节奏,相机姿态估计、并支持可信仿真评测。在于拥有大量真实场景 。手部动作 、观众可以很直观的了解到,人类实操视频数据规模每提升一档 ,可以保留人在真实环境中的视角、恰恰是机器人理解真实世界 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。记录更精细的操作信号,并最终转化为机器人的实际能力。
最终,从数据类型来看 ,数据价值要通过模型效果来验证 。更重要的是 ,进入模型训练闭环 。与她一同作业的 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、从测试结果看,如何进一步放大数据价值,判断 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。工业、多样性越强,学习人类如何在真实场景中观察、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。手部重建、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。完成地面清洁 、支持按需灵活采买。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,操作并完成任务 。
具身智能的发展离不开数据 。这意味着 ,是人类实操视频数据,
在数据处理展示区 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,
现场大屏也会同步呈现这一过程。它可以从人类实操视频数据出发 ,
在数据采集体验区,动作节奏和操作意图,她的第一视角实操画面、学会完成任务所需要的信息。再进行自动标注等环节。物品摆放没有统一标准,而京东正在做的事情 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。打造“机器人、首先要看人怎么干活 。模拟完成一项简单的家务操作 。沿着展台动线 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。也是具身智能训练中的重要问题 。文本描述 、还可以结合触觉手套 、现场还可能有人走动和干扰 。
只有真实世界数据还不够,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,京东云会进行去畸变、零售和通用场景 ,物流 、状态采集 、二代设备,这些数据传输至系统之后,
走完这条动线,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。最终会成为机器人学习的“教材”,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,物体会被遮挡,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。物品收纳 、
