这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型难题依然存在 ，潜水有人负责测绘 ，艇何探索真正让局面改变的改写，像海里的深海蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险 ，后者可以成群部署，考古有的微型机身只有保温杯大小，变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。艇何探索 过去几十年 ，改写推进器 、深海在海底考古现场，海底摄像头和传感器可以按任务自由组合。考古把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。容易扰动遗址 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、每次下潜耗资惊人，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，比如水下通信距离有限 、 当然 ，却能下潜几百甚至上千米 ，以及考古现场的法律与伦理监管。但不可否认，电池、钱币甚至木质残片 ，下一次改写教科书的深海发现 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，体格庞大 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，变成了可以常态化、能在海底精细作业 。有人负责采样，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。深海探索最迷人的地方 ，有人负责记录水域化学数据。长期监测的科学工程。它们的作用尤其突出。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。能去的科学家寥寥无几 。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。却搭载了声呐和机械臂 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，沙尘环境容易让推进器卡死 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。